O sistema de transporte em Madrid é muito eficiente, e todas as grandes atrações da cidade são servidas por linhas de ônibus e metrô. Você pode comprar um bilhete para dez viagens. Como o centro histórico não é muito grande, muitos passeios podem ser feitos a pé: utilize calçados e roupas confortáveis e não esqueça a câmera fotográfica. Táxis também são uma boa alternativa e têm tarifas justas.
Apesar de seu uma cidade muito segura, procure sempre andar pelas vias principais que são patrulhadas pela Polícia Nacional e pela Polícia Municipal, muito presentes em todos os principais pontos turísticos.
